مجله دانستنیهای هم میهن

[mohmmadi]

100 نوآوری برتر سال 2009 معرفی شدند

نشریه علمی پاپ ساینس با رو به پایان گذاشتن سال 2009 لیستی از 100 نوآوری برتر سال را با معیارهایی متفاوت از معیارهای رده بندی های دیگر نشریات اعلام کرد.

نشریه POP Science برندگان خود را به دسته های فناوری های خودرو، هوا فضا، رایانه، مهندسی، تجهیزات، فناوری سبز، بهداشت، سرگرمی، فناوری های خانگی، باز آفرینی و ایمنی تقسیم بندی کرده است که هر یک از آنها در دسته خود یک برنده اصلی دارد.

در بخش فناوری های خودرو، مرسدس S400 BlueHybrid به عنوان اولین خودروی جهان که باطری های لیتیومی را جایگزین باطری های نیکل-هیبریدی کرده است، رتبه اول را به دست آورده است.

تلسکوپ فضایی کپلر سازمان ناسا نیز در بخش هوانوردی و فضا رتبه اول را به دست آورده است. ماموریت این تلسکوپ که در ماه مارچ به مدار پرتاب شده است یافتن سیاره های شبه زمینی است که احتمال کشف حیات در آن وجود داشته باشد. این تلسکوپ در حال حاضر به صورت مداوم حدود 100 هزار ستاره را در فاصله 600 تا سه هزار سال نوری از زمین تحت نظر گرفته است.

در بخش رایانه نرم افزار WolframAlpha به دلیل توانمندی اش در پاسخ گویی به سئوالات کاربران با ارائه لینکهای اینترنتی که می توانند پاسخ خود را در آن بیابند، به عنوان یکی از نوآوری های برتر سال 2009 انتخاب شده است.

بزرگترین ساختار شیشه ای مقاوم در برابر وزن در میدان تایمز در بخش مهندسی توانسته است به یکی از برترینهای نوآوری تبدیل شود. این ساختار توانسته است پلکان شیشه ای را بر روی سطح شیشه ای دیگر با ضخامت پنج سانتیمتر حفظ کند در ساخت این سازه از صفحات پلاستیکی با مقاومت 100 برابر بیشتر از صفحات لمینتی و بستهایی با مقاومتی پنج بار بیشتر از چارچوبهای چوبی به وجود آمده است.

در بخش تجهیزات دوربین دوست داشتنی کانن EOS 5D Mark II که به عنوان اولین دوربین دیجیتال جهان که پرتره رسمی رئیس جمهور آمریکا را به ثبت رسانده نیز شناخته می شود، رتبه اول تجهیزات نوآورانه را کسب کرده است. این دوربین عکاسی با وضوح 21 مگاپیکسل از پنج حالت فیلمبرداری نیز برخوردار است و عکسها را در ابعادی مشابه فیلمهای 35 میلیمتری نمایش می دهد.

پودر Thiol-SAMMS به عنوان یکی از قدرتمند ترین مواد جاذب جیوه از مایعات به عنوان سبزترین نوآوری سال 2009 انتخاب شده است، این پودر که هر یک از بلورهای آن از مولکولهای طراحی شده اسفنجی شکل برای جذب جیوه تشکیل شده است، نتیجه 15 سال مطالعه دانشمندان بوده و می تواند 100 برابر هر جاذب دیگری به تصفیه آب از آلاینده ها بپردازد.

رتبه اول بخش بهداشت و درمان برترین نوآوری های سال 2009 نشریه پاپ ساینس به سیستمی پیچیده با نام سیستم درمانی NeuroStar TMS اختصاص پیدا کرده است که برای درمان افسردگی حاد طراحی و ساخته شده است. استفاده از این سیستم به آسانی مسواک زدن بوده و با انتقال امواج الکترومغناطیسی به غشای پیشین در مغز به درمان افسردگی بیماران می پردازد این بخش از مغز مسئولیت کنترل و تعدیل خلقیات را در انسان به عهده دارد.

عنوان برترین نوآوری در بخش سرگرمی به یکی از محصولات شرکت مایکروسافت اختصاص پیدا کرده است. این ابزار امکان انجام بازی های رایانه ای را بدون نیاز به هیچ ابزار کنترلی امکان پذیر می کند. Project Natal بازی های Xbox 360 را نسبت به حرکات بدن حساس کرده و به این شکل بازیکن می تواند با حرکات کامل بدن خود، بازی را اداره کند.

چکشهای بادی شرکت بوش که نسبت به دیگر تجهیزات مشابه از دقت و نیروی بالاتری برخوردار است، در بخش تجهیزات خانگی رتبه اول نوآوری در جهان را کسب کرده است، این ابزار نسبت به ابزارهای مشابه 20 بار کوچکتر بوده و در عین حال 10 برابر قدرتمند تر است.

در بخش بازآفرینی در نوآوری قایق سریع السیر Sea-Doo GTX با سرعتی در حدود 100 کیلومتر بر ساعت و با قدرت موتوری برابر 260 اسب بخار در رتبه اول قرار گرفته است. ایمنی بالا و سیستم منحصر به فرد کنترل این قایق از عوامل اصلی برتری آن نسبت به دیگر تجهیزات اعلام شده است.

و در نهایت رتبه اول برترین نوآوری جهان در بخش ایمنی به قدرتمند ترین کاغذ دیواری جهان اختصاص یافته است. کاغذ دیواری X-Flex نسلی جدید از کاغذ دیواری ها به شمار می رود که در برابر انفجار، مواد شیمیایی و دیگر فشارهای محیطی بسیار مقاوم است. این ابداع به منظور جلوگیری از ویران شدن دیوارها و سقف پناهگاه ها پس از انفجار و یا هر حادثه دیگری ابداع شده است.

خبر گزاری مهر : 25/8/1388

[mohmmadi]

توسط محققان کشور

شیشه های هوشمند با استفاده از فناوری نانو تولید شد

پژوهشگران جهاد دانشگاهی واحد خواجه نصیر موفق به تولید شیشه های هوشمند با استفاده از فناوری نانو شدند.به گزارش خبرگزاری مهر، مهمترین ویژگی این نوع شیشه ها امکان تغییر میزان شفافیت و رنگ شیشه است که می تواند در عبور شدت نور و کاهش تلفات انرژی نقش موثری ایفا کند.

شیشه های هوشمند ساخته شده در جهاد دانشگاهی واحد خواجه نصیر علاوه بر خاصیت ذخیره سازی انرژی به میزان 40 درصد، این امکان را می دهند تا بتوان وضعیت شیشه را از حالت کاملا شفاف به حالت کاملا مات با صددرصد اختفا تغییر دهد.

این محققان همچنین موفق به ساخت نوع دیگری از شیشه هوشنمند با قابلیت تغییر رنگ شدند که این نوع شیشه ها برای اجرای بسیاری از طرحهای نو و ایده های جدید معماری می تواند مورد استفاده قرار گیرد.

از مهمترین کاربردهای این شیشه ها می توان به پنجره ها، دیوارها و سقفهای شیشه ای در ساختمانهای تجاری، اداری، دانشگاهها و اتاقهای نمایش، مغازه ها، بیمارستانها، رستورانها، آزمایشگاهها، اتاقهای انتظار و جراحی و همچنین گلخانه های شیشه ای اشاره کرد.

امروزه شیشه های هوشمند تنها برای کاهش اتلاف انرژی کاربرد ندارد، بلکه استفاده از شیشه های طیف گزین ( بی نیاز از پرده) با خواص ذخیره سازی انرژی، به میزان دلخواه می توان شدت نور، درخشندگی خورشید و گرمای عبوری از آن را کنترل کرد.

25/8/1388

[mohmmadi]

روشهاي ساخت در دنياي نانو(1)

تعريف


فناوري نانو، توليد کارامد مواد و دستگاه ها به همراه کنترل ماده در مقياس طولي نانومتر، و بهره برداري از خواص و پديده هاي نوظهوري است که در مقياس نانو گسترش يافته اند و اين امکان پذير نيست مگر با تعامل بيش از پيش تمام شاخه هاي دانش بشري.
تفاوت اصلي فناوري نانو با ديگر فناوري ها، در مقياس مواد و ساختارهايي است که در اين فناوري بکار مي روند. بلوک هاي سازنده پايه اي در مواد و ساختارهايي است که در اين فناوري بکار مي روند. بلوک هاي سازنده پايه اي در مواد در مقياس هاي بزرگتر فرق مي کند. مواد نانومقياس، به موادي گفته مي شود که يکي از ابعاد آنها از 100 نانومتر کوچکتر باشد. افزايش نسبت سطح به حجم مواد و تاثيرات چيره کوآنتمي، دو ويژگي نمايان نانومواد هستند. اين دو عامل اساسي بر بسياري از ويژگي هاي ماکروسکوپي اندازه پذير تاثير نماياني مي گذارد.
پيدايش خواص ويژه اي مانند تاثير در واکنش ها، مقاومت مکانيکي و مشخصه هاي ويژه الکتريکي درمواد مبتني بر فناوري نانو، از جمله اين تغيير در خصوصيات است.

روش هاي ساخت در مقياس نانو


طبيعت فناوري نانو، کار با ابعاد بسيار ريز است. ابعادي که ذرات در آنها قابل رويت نيستند. در دنياي نانو، براي اينکه در مولکول ها و اتم ها تغييراتي ايجاد کنيم و از آنها در ساخت اشيا بزرگتر بهره بگيريم از راهکارهاي موجود در دنياي ماکروسکوپيک دنباله روي مي کنيم. براي ساخت اشياء در مقياس نانو از روش هايي با ايده ساده، ولي در عمل مشکل بهره مي برند:

روش هاي ساخت پايين به بالا
در اين روش، مواد از مولکول بر اساس اصول بنيادين علوم ساخته مي شود. به بيان ديگر، مولکول ها(و بلوک هاي اصلي) به صورت تک تک کنار هم چيده مي شوند تا اينکه ساختار بزرگتري پديد آيد. براي تصوري از اين روش، مي توان ماشين اسباب بازي که از شماري لگوي بازي کودکان به وجود مي آيد، را يک ساختار و هر تکه لگو را يک عنصر پايه براي ساخت آن در نظر گرفت. گفتني است که طبيعت هزاران سال است اين روش را در ساخت نانوساختارهاي طبيعي بکار برده است.

روش هاي ساخت بالا به پايين
در اين روش، نانوساختارها، بدون کنترل اتمي ساخته مي شوند، به اين ترتيب که ساختاري در ابعاد بالا را اندک اندک به کمک ابزارهاي ويژه مانند ميکروسکوپ هايي در اختيار فناوري نانو به ابعاد نانومتري مي رسانند.

مثال هايي از نانوساختارها


1- ساختارهاي صفر بعدي، باکي بال ها هستند که معروف ترين آنها C60 است. مولکول C60 شامل 60 اتم کربن است و اين اتم ها مانند يک توپ فوتبال که از 12 پنج ضلعي و 20 شش ضلعي تشکيل شده در کنار هم قرار گرفته اند. اين ساختار توپي شکل در شکل 1 نمايش داده شده است. اين ساختارها در هر سه بعد، نانويي بوده و مولکول C60داراي قطري در مرتبه 0.7 نانومتر است.

2- ساختار يک بعدي؛ نانولوله های کربنی که در دو راستا، داراي قطر نانومتري بوده و در راستاي محور لوله، ميکروني هستند. شکل 2 يک نمونه از آنها را نشان مي دهد. اتم هاي کربن روي بدنه نانولوله ها همگي داراي ساختار شش ضلعي بوده و بسته به آنکه ورقه مسطح شش ضلعي را چگونه بتابانيم سه گونه مختلف از اين ساختارها به وجود مي آيند. خصوصيات الکتروني و مکانيکي اين لوله هاي کربني باعث گرديده آنها به عنوان زيربناي توليدات فناوري نانو در دو دهه گذشته عنوان شوند.

3- ساختارهاي دو بعدي گرافين که در يک راستا نانومقياس بوده و داراي ضخامت از مرتبه آنگستروم هستند. اين ساختار جديد از کربن در سال 2004 در دانشگاه منچستر کشف گرديد و چيزي نيست مگر يک صفحه تقريبا تخت از شش ضلعي هايي از اتم هاي کربن.

4- ساختارهايي سه بعدي گرافيتي که ساليان بسيار زيادي است بشر آنرا مي شناسد. نوک مدادهاي زغالي از جنس گرافيت هستند که ساختار سه بعدي ساخته شده از ورقه هايي از شبکه هاي شش ضلعي دارد. شکل زير، ساختار هندسي گرافيت را نشانن مي دهد. فاصله ميان دو ورقه در حدود 3.35 آنگستروم است و شش ضلعي هايي از جنس کربن سازنده هر صفحه هستند.

5- هرچند حدود 30 سال پيش، تنها ساختر گرافيت از کربن شناخته شده بود، ولي در اين چند سال گذشته با کمک فناوري نانو مشخص شد که عنصر کربن تا کنون تنها عنصري در طبيعت است که ساختار پايدار در هر سه بعد را بوجود آورده است. به همين دليل کربن را به عنوان يک عنصر کليدي در گسترش فناوري نانو مي شناسند.

[mohmmadi]

نسل آينده ؛ رايانه‏هاي DNA

سلول هاي انسان و رايانه ها در پردازش و ذخيره سازي اطلاعات تقريبا يکسان عمل مي کنند. رايانه ها اطلاعات را در قالب رشته اي از صفر و يک ذخيره مي کنند و موجودات زنده هم اطلاعات را با مولکول هايي موسوم به
T,A,C,G در يک DNA ذخيره مي کنند.

.

به عبارت ديگر DNA پتانسيل انجام عمليات محاسباتي و پردازش را دارد. در واقع DNA در شيوه ذخيره سازي اطلاعات ثابت روي ژن شما بسيار شبيه هارد ديسک عمل مي کند و چنين بود که ايده نسل جديدي از رايانه ها شکل گرفت. رايانه‏هاي DNA يک پروژه جدي در مراکز تحقيقاتي است که دنبال مي شود. آيا ژنتيک قادر است جايگزين سيليکون شود؟ امروزه تراشه هاي رايانه اي ترانزيستوري و سيليکوني هر روز کوچکتر و قوي تر مي شوند اما روزي به انتها و حد خود مي رسند. اين چيزي است که دانشمندان را مشغول کرده است تا روي رايانه هايي کار کنند که به جاي قطعات رايانه تنها تيوپ هايي کوچکي از آب دارند!


برخي از ويژگي هاي اين رايانه ها بدين شرح است:
رايانه هاي DNA بسيار کوچکتر از رايانه هاي امروزي است در حالي که حجم بسيار بيشتري از اطلاعات را مي توانند در خود ذخيره کنند.
يک پوند (453 گرم) DNA ظرفيتي بيشتر از تمامي رايانه هاي الکترونيکي ساخته شده دارد.
از نظر قدرت محاسباي اين رايانه ها با رايانه هاي فعلي قابل قياس نيستند. قدرت محاسباتي يک رايانه DNA با اندازه اشک چشم بيشتر از قوي ترين سوپر رانه هاي جهان است!
بيش از 10 ترليون مولکول DNA مي تواند در يک سانتي متر مکعب جا بگيرد.با اين حجم از DNA مي توان 10 ترا بايت (1000گيگابايت) اطلاعات را ذخيره نمود و 10 ترليون محاسبه را در يک لحظه انجام داد. همچنين مي توان گفت که يک گرم DNA خشک شده که تقريبا به اندازه نصف حبه قند است مي تواند اطاعات يک تريليون سي دي را در خود ذخيره کند.
DNA ارگانيسم سلولي است و در همه موجودات زنده وجود دارد و يک منبع در دسترس و در نتيجه ارزان قيمت است و مشکلات سمي بودن و يا غير قابل جذب بودن براي طبيعت را مانند مواد فعلي ندارد.
بيش از 10 ترليون مولکول DNA مي تواند در يک سانتي متر مکعب جا بگيرد.با اين حجم از DNA مي توان 10 ترا بايت (1000گيگابايت) اطلاعات را ذخيره نمود و 10 ترليون محاسبه را در يک لحظه انجام داد.


البته در واقعيت بر سر راه نسل جديد رايانه ها مشکلاتي هم هست نظير آنکه DNA هميشه آنطور که انتظار مي رود کار نمي کنند.

امروزه در حد آزمايشگاهي اينچنين رايانه هايي ساخته شده است و البته مسائلي که آنها در حال حاضر مي توانند حل کنند در حد مقدماتي و ابتدايي هستند که کودکان با کاغذ و قلم سريع تر به پاسخ مي رسند.
يکي از متخصصان در سال 2001 توانست رايانه اي را به نام خود ثبت کند که در يک قطره آب جا داشت و از مولکول هاي DNA و آنزيم ها به عنوان ورودي و خروجي نرم افزار و سخت افزار استفاده کند و در سال 2003 يک منبع تغذيه به رايانه اش اضافه کرد که انرژي خود را از شکسته شدن مولکول هاي DNA تامين مي کرد.
در اواسط آگوست 2003 گروهي از دانشمندان طي مقاله اي اعلام کردند که رايانه اي ساخته اند که مبتني بر بيولوژيک است و براي يک بازي به نام Tic-Tac Toe (بازي XO در يک محيط 3 در3) طراحي شده است. آنها معتقدند اين رايانه هيچگاه اين بازي را به انسان نمي بازد. اما آيا زماني خواهد رسيد که من و شما به جاي اين رايانه هاي الکترونيکي از يک قطره آب براي محاسبات استفاده کنيم؟!
مولکول DNA با ذخيره فشرده‌تر داده‌ها مي‌تواند مشکل صنعت فناوري اطلاعات را حل کند.

به گزارش آژانس خبرنگاران تکنولوژي ايران – ايتکا به نقل از خبرنامه فناوري نانو، گروهي از دانشمندان به سرپرستي ريچارد کيل از دانشگاه مهندسي برق دانشگاه مينسوتا با استفاده از توانايي خودآرايي DNA در الگوهاي از پيش تعيين شده براي ساخت يک چارچوب DNA با سايت‌هاي منظم و نزديک به هم براي پردازش يا ذخيره داده‌ها استفاده کرده‌اند.
اين داربستها 1000 برابر فشرده‌تر از مدارهاي پردازش اطلاعات کنوني و 100 برابر بهتر از مدارهاي حافظه کنوني داده‌ها مي‌باشند.
بر اساس يافته‌هاي اين محققان، با استفاده از ساختارهاي DNA مي‌توان قطعات را بسيار نزديک همديگر قرار داد تا اتصالات دروني بسيار کوتاه شده و کارايي بسيار بالا برود.
از مدارهاي مبتني بر آرايه‌هاي منظم و اجزاي نزديک به هم مي‌توان براي تشخيص سريع اشياء مورد نظر در تصاوير ويدئويي و يا شناسايي حرکت‌هاي سريع تراشه‌هاي رايانه‌اي امروزي که به سختي قابل انجام است استفاده نمود. اين فناوري مي‌تواند در موارد ديگري نيز مانند حسگرهاي شيميايي و زيستي مورد استفاده قرار گيرد، بدين ترتيب که رشته‌هايي طراحي شوند که ذرات و مولکول‌هاي ريز و يا مولکول‌هاي مورد شناسايي به آنها متصل گردند.

26/8/1388

[m_titan08]

ساخت باتری‌های جدید برای ماشین‌های الكتریكی




نسل جدید باتری‌های جریان اكسایش كاهش می‌تواند مزایای بزرگی را برای ماشین‌های الكتریكی به ارمغان آورد.
در این باتری‌ها چنانچه پس از طی مسیری جریان باتری‌های مصرفی كم شود، براحتی می‌توان مایع الكترولیت دشارژ شده در پمپ بعدی را با یك مایع الكترولیت شارژ شده تعویض كرد، به همان سادگی كه وقتی باك بنزین شما خالی می‌شود، آن را در پمپ بنزین بعدی پر می‌كنید.
امروزه استفاده از ماشین‌های الكتریكی به شكل چشمگیری افزایش پیدا كرده و از اهمیت خاصی برخوردار شده است.
دولت آلمان با طرح‌هایی كه دارد، می‌خواهد تا سال ۲۰۲۰ بیش از یك میلیون ماشین الكتریكی بفروشد.
البته هنوز باید بعضی موانع بر سر راه این طرح برداشته شود كه یكی از آنها ذخیره انرژی است.اصول كار این باتری‌ها بر مبنای سیال‌های الكترولیت است.
بنابراین می‌توان آنها را در مدت زمان كمی دوباره شارژ كرد، به این ترتیب كه در پمپ بنزین بعدی الكترولیت دشارژ می‌شود سپس تخلیه و الكترولیت شارژ شده جایگزین آن می‌شود.
الكترولیت شارژ شده را دوباره می‌توان در پمپ بنزین به وسیله پمپ باد یا مولد خورشیدی شارژ كرد.
یكی از معایب عمده این باتری‌ها نسبت به باتری‌های یون لیتیم این است كه انرژی كمتری نسبت به آنها ذخیره می‌كند و مسافتی كه خودرو با این انرژی حركت می‌كند یك چهارم مسافت طبیعی است (حدود ۲۵ كیلومتر)‌ و این یعنی راننده باید ۴ برابر حد معمول باتری‌ها را شارژ كند.
محققان با تولید سلول‌های خاص و قرار دادن چندین سلول در داخل این باتری‌ها توانستند مقدار مسافت طی شده را به صورت آزمایشی تا ۴ برابر افزایش دهند كه نزدیك به توان باتری‌های یون لیتیم است.
البته این باتری‌ها روی ماشین‌های الكتریكی آزمایش شده كه اندازه آنها یك دهم اندازه ماشین‌های معمولی است.
قرار است امسال این باتری‌ها روی ماشین‌های الكتریكی نمونه كه اندازه آن ۲ برابر ماشین مدل قبلی است، آزمایش شود.

[mohmmadi]

رباتیک

آشنایی با رشته ی مهندسی روباتیک

رشته مهندسی رباتیک در سال 1381 در مقطع کارشناسی توسط دانشگاه صنعتی شاهرود وارد ایران شد . چارت رشته مهندسی رباتیک ایران منطبق با چارت مهندسی رباتیک دانشگاه ویکتوریا در استرالیا می باشد . این رشته در واقعیت یکی از گرایش های مهندسی برق است که دانشجویان مقداری از دروس رشته مکانیک جامدات را نیز می خوانند . هدف این رشته الکترونیکی و هوشمند کردن ماشین مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی .

درس های تدریس شده به دانشجویان به شرح زیر است :

دروس عمومی 21 واحد

فارسی - زبان خارجه - اندیشه ی اسلامی 1 - اندیشه ی اسلامی 2 - انسان در اسلام - فلسفه ی اخلاق - اخلاق اسلامی - آیین زندگی - عرفان عملی اسلام - تفسیر موضوعی قرآن - تفسیر مضوعی نهج البلاغه - انقلاب اسلامی - قانون اساسی - اندیشه ی سیاسی امام - فرهنگ و تمدن اسلامی - تاریخ اسلام - تاریخ امامت - تربیت بدنی 1 - تربیت بدنی 2 - تنظیم جمعیت

دروس پایه 22 واحد

فیزیک 1 - فیزیک 2 - آزمایشگاه فیزیک 1 - آزمایشگاه فیزیک 2 - ریاضی 1 - ریاضی 2 - معادلات دیفرانسیل - برنامه نویسی - محاسبات عددی

دروس اصلی 61 واحد

نقشه کشی صنعتی - کارگاه ورق کاری و جوش کاری - کارگاه ماشین ابزار - کارگاه برق - زبان تخصصی - کارآموزی تابستان - الکترومغناطیس - ماشین های الکتریکی AC و DC - آزمایشگاه ماشین - مدار های الکتریکی 1 - آزمایشگاه مدار های الکتریکی - مدار های الکترونیکی - آزمایشگاه مدار های الکترونیکی - مدار های منطقی - آزمایشگاه مدار های منطقی - ریاضی مهندسی - تجزیه و تحلیل سیستم ها - کنترل خطی - آزمایشگاه کنترل خطی - استاتیک - دینامیک - دینامیک ماشین - مکانیک سیالات - مقاومت مصالح 1 - مقاومت مصالح 2 - آزمایشگاه مقاومت مصالح - طراحی اجزاء 1 - طراحی اجزاء 2 - پروژه

دروس تخصصی 22 واحد

رباتیک و اتوماسیون - سنسور های ربات - کنترل ربات - آزمایشگاه ربات - اصول میکروکامپیوترها - للکترو نیک قدرت و محرکه - ارتعاشات مکانیکی - طراحی مکانیزم

دروس اختیاری 20 واحد

مدار های الکتریکی 2 - اندازه گیری الکتریکی - مدار های واسطه - کنترل فازی - کنترل مدرن - شبکه های عصبی - سیستم های محرکه - یاتاقان و روغن کاری - علم مواد - آزمایشگاه ارتعاشات - طراحی ماشین با کامپیوتر



صنعت و رباتیک

امروزه کمتر کارخانه ای را می توان یافت که در آن از ربات استفاده نشود . بازو های رباتیکی که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه ای به نقطه ی دیگر جا به جا می کنند . ربات های جوشکار ربات های رنگرز ربات های بسته بند ربات های تراشکار ربات های چاپگر ربات های کنترل کیفیت ربات ها سوراخکار ربات های کنترل دما ربات های هشدار دهنده ی نشت گاز ربات های غربال سانتریفوژ های خودکار و ... همگی نمونه هایی از ربات ها در کارخانه ها هستند .
کارخانه ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه ی پایین تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می روند و در بعضی از قسمت ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و .... ناچار به استفاده از ربات می شوند .

زندگی امروز و رباتیک

اگر نگاهی به محیط زندگی خود بیاندازیم می بینیم ربات ها همه جا را فرا گرفته اند ام تا به حال به آن توجه نکرده ایم . آسانسور ها چراغ هلی راهنمایی رانندگی ماشین لباس شویی خودرو های شخصی رایانه ی رومیزی تابلو های نوشتاری متحرک برف روب ها ربات های جراح و ... همگی ربات هستند . و اگر دقیقتر ببینیم پدافند های موشکی هواپیما های بدون سرنشین ماهواره ها مریخ نورد ها ربات نیز ربات می باشند .

آینده ی رباتیک

ربات ها هر روز گسترده تر می شوند بزودی ربات های پرستار نظافتچی فوتبالیست آشپز مربی و ... به تولید انبوه می رسند قرار است تا سال 2050 دانشمندان تیم فوتبال رباتیک بسازند که با انسان ها بازی کنند و آن ها را شکست دهند . یک روز فرا می رسد که در هر خانه ای یک ربات انسان نما و همه کاره وجود داشته باشد و در صنایع و کشاورزی و ... دیگر به انسان نیاز نباشد و انسان در آن فقط تفریح و تولید علم کند .

رباتیک و ایران

رباتیک در ایران نوپا می باشد و تمامی ربات های مورد نیاز وارداتی می باشد و شرکت های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می باشند و متاسفانه هنوز تولید کننده نداریم . هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری در ایران به منظور علاقه مند کردن دانجویان به کار در زمینه ی ربات برگذار می شود

وضعيت ادامه تحصيل در مقاطع بالاتر

اسم رشته ی مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک می باشد و مسئولان دانشگاه قول داده اند به زودی رشته ی مهندسی رباتیک در کارشناسی ارشد را با چهار گرایش «کنترل ربات» و «بینایی ربات و پردازش تصویر» و «ساخت و تولید ربات» و «مکاترونیک ربات» ایجاد نمایند


بازار کار

هم اکنون تعداد زیادی از کارخانه ها برای هوشمند کردن و اتوماسیون خط تولید و تعدادی نیز برای راه اندازی تعمیر و نگهداری از ربات نیازمند نیروی کار هستند سازمان فضایی ، پژوهشکده ها ، سازمان انرژی اتمی ، شرکت نفت ، کارخانه های خودروسازی ، ارتش ، سپاه ، شرکت های وارد کننده و دانشگاه ها ، به دنبال استخدام مهندسین رباتیک می باشند


چاپ و تکثیر این نوشته آزاد است
انجمن تخصصی رباتیک
http://robot.freeforums.org
برای مشاهده ی چارت مهندسی رباتیک به آدرس زیر بروید
http://robot.freeforums.org/viewtopic.php?t=2

[mohmmadi]

ربات های اجتماعی

وقتی به موجوداتی که مانند مورچه، زنبور، گرگ، شیر، پرندگان مهاجر و سایر مخلوقات که از زندگی گروهی بهره می برند می نگریم متوجه می شویم که هزاران الگوریتم رفتاری وجود دارد.

برخی از این الگوریتم ها جهت انجام عملیات مکانیکی صورت می پذیرد.
در علم رباتیک نیز بسیاری از فعالیت ها فقط در قالب گروه رباتهای متشابه و یا نامتشابه تحقق می یابند .
وجه مشترک تمام ربات های گروهی نقش برجسته آنها در ارتباط و تبادل اطلاعات می باشد، همچنین نقش عملیاتی این رباتها بسیار متنوع است. از جمله :
1. تجمع ربات ها حول ربات فرمانده
2. متفرق شدن ربات ها از اطراف یک ربات
3. عبور یک ربات از میان ربات ها
4. جدا شدن ربات ها در چند دسته
5. چرخیدن رباتها حول یک ربات
6. حرکت همه رباتها به سمتی که ربات فرمانده جهت می گیرد.
7. دنبال کردن یک ربات توسط دیگر ربات ها
8. حرکت رباتها در گوشه یک دیوار
9. کشف یک محیط ناشناخته وسیع توسط رباتها و تهیه نقشه از آن
10. رفتن رباتها به جایگاه ویژه جهت انجام عمل شارژ
11. خروج رباتها از یک ماز بزرگ

ربات سگ :

طراحی این ربات ها الهام گرفته از سگ می باشد. علاوه بر عیده طراحی، این رباتها شباهت زیادی هم به سگ دارند، مانند عکس العمل نسبت به نوازش و...
این رباتها بیشتر جنبه سرگرمی دارند که به طور مثال می توان به مسابقات فوتبال بین رباتهای سک سونی که بیشترین کار تحقیقاتی را در ساخت این نوع ربات ها داشته است اشاره کرد. مسابقات این رباتها اینگونه می باشد که شرکت کنندگان در مسابقات، با خریداری و Program کردن رباتهای تیم خود با حریف مسابقه می دهند، تیمی در این مسابقات برنده می شوند که برنامه قوی تری برای ربات های خود نوشته باشد.
رباتهای سک توانایی های جالب دیگری نیز دارند، مانند :
1. مدلهای جدید می توانند به طو اتوماتیک خود را شارژ کنند
2. علاوه بر عکس العمل نسبت به نوازش، نسبت به دستورات از راه دور صاحب خود که با حرکات دست صادر می شود نیز حساسیت دارند .
3. ایجاد حرکات موزون متناسب با موسیقی پخش شده.
4. قابلیت برنامه ریزی سطح بالا برای فعالیت های دیگر

رباتهای پرنده :

کلیه رباتهایی که به هر نحو توانایی بلند شدن از زمین یا به عبارت دیگر قابلیت پرواز را داشته باشند، در این رده قرار می گیرند.
با توجه به اینکه در حال حاضر روشهای محدودی برای پرواز وجود دارد، اکثر این رباتها هم اکنون ساختار های شبیه هوا پیما و هلکوپتر دارند.
البته ربات هایی را هم که با سیستم بالون پرواز می کنند در این طبقه بندی قرار می دهند. مشخص است که کلیه محاسبات مربوط به مثلا طراحی یک هواپیمای واقعی باید برای این نوع رباتها در نظر گرفته شود.
در مورد هدایت این نوع رباتها در آسمان نیز می توان از رادیو کنترل یا ابزارهای مشابه استفاده نمود. در بعضی از مواقع بعضی از این رباتها برای انجام عملیات پروازی خاصی برنامه ریزی شده و به طور کاملا اتوماتیک ماموریت مورد نظر را انجام می دهند .
برای اهدافی مانند عکس برداری هوایی، تهیه نقشه های زمین شناسی و حمل قطعات و ابزار آلات از این نوع ربات ها استفاده می شود .
جدیدا نیز فعالیت گروههای تحقیقاتی در زمینه شبیه سازی پرواز پرندگان و پیاده سازی آن در رباتها برای بلند شدن از زمین و گشت زنی در آسمان کاملا نتیجه بخش بوده است.

ربات برای هم زدن سوپ

[m_titan08]

خودروهای هیدروژنی از رویا تا واقعیت



تصور كنید خودرویی در چند دقیقه سوختگیری كند و فقط آب از اگزوز آن خارج شود. این بیشتر شبیه یك داستان علمی تخیلی است، اما در واقع چنین ماشینی وجود دارد.
جیم لی كودتیس، ستاره‌ هالیوود و تاكانابو ایتو رئیس كارخانه هوندا هر كدام یك خودروی هیدروژنی دارند.
بعضی‌ها این نوع خودرو را آخرین نسل خودروهای سازگار با محیط زیست می‌دانند، اما هزینه بالای تولید این خودروها به این معناست كه هنوز خودروهای هیدروژنی بیشتر به رویا شبیه هستند تا واقعیت.
البته سازندگانی همچون هوندا، خودرویی ساخته‌اند كه با الكتریسیته ناشی از واكنش هیدروژن و اكسیژن حركت می‌كند و تنها خروجی مضر ناشی از این واكنش بخار آب است.
در نمایشگاه فناوری اتومبیل توكیو كه امسال برگزار شد رئیس كارخانه هوندا اظهار كرد خودروهای الكتریكی آخرین شكل از خودروهایی است كه می‌توان در آینده تصور كرد. از مزایای این خودروها منتشر نشدن دی‌اكسید‌كربن، پیمودن مسافت زیاد بدون نیاز به سوختگیری مجدد و در صورت نیاز، سوختگیری سریع است.
سال گذشته كارخانه هوندا تعدادی ماشین هیدروژنی را به مشتریان آمریكایی و ژاپنی كه شامل چهره‌های مشهور‌ هالیوود است، اجاره داد.
همچنین شركت تویوتا كه یكی از پیشگامان تولید خودروهای هیدروژنی است، در نظر دارد تا سال ۲۰۱۵ نمونه‌ای از این خودروها را با بكارگیری تكنولوژی هیبریدی مخصوص به خود تولید كند.
مهندسان طراح خودروهای هیبریدی اولیه معتقدند، نمی‌توان تنها روی یك تكنولوژی تمركز كرد.
آكیو تویودا رئیس كارخانه تویوتا معتقد است درنهایت، خودروهای الكتریكی برای مسافت‌های كوتاه و خودروهای هیبریدی برای مسافت‌های طولانی استفاده خواهند شد.
شركت‌های نیسان و مزدا نیز در این زمینه خودروهایی با تكنولوژی مخصوص خود تولید كرده و در اختیار دولت و مشتریان خود قرار داده‌اند.
در نمایشگاه توكیو شركت سوزوكی هم خودرو، ویلچر و اسكوترهایی را به نمایش گذاشته كه همگی با این نوع پیل‌های سوختی كار می‌كنند.
بزرگ‌ترین مشكلی كه اكنون تولیدكنندگان با آن روبه‌رو هستند، هزینه بالای تولید خوردوهای هیدروژنی است.
به عبارتی، ساخت هر خودرو صدها هزار دلار هزینه بر می‌دارد..پیش‌بینی می‌شود تا سال ۲۰۵۰ خودروهای هیدروژنی بتوانند بر ماشین‌های الكتریكی برتری یابند.
خودروهای الكتریكی در بسیاری از كشورها خصوصا چین و هند كه انرژی الكتریسیته با سوخت‌های فسیلی تولید می‌شوند، نمی‌توانند گزینه مناسبی باشند.
علاوه برهزینه بالای تولید و ایجاد ایستگاه‌های سوختگیری، اندازه و وزن خودروهای هیدروژنی به‌دلیل نیاز به مخزن پرحجم برای طی مسافت مناسب از دیگر مشكلات پیش روی طراحان است.

[hedieh]

شگفت انگيزترين جراحي هاي دنياي پزشکي !</B>
در تاريخ 11 ژوئن يک دختر 6 ساله اهل «تگزاس» تحت عمل جراحي قرار گرفت تا نيمه سمت راست مغزش کاملا برداشته شود و حمله هاي ناگهاني مغزش متوقف شوند. جالب اينجاست که انتظار مي رود حافظه و ويژگي هاي شخصيتي او بعد از عمل دست نخورده باقي بماند. اما اين نمونه تنها يکي از جراحي هاي باورنکردني و حساس و مشکلي است که در سال هاي اخير انجام گرفته است. از دکتري که خودش را تحت عمل جراحي قرار داد تا جراحاني که پيچيده ترين عمل ها را برروي جنين بسيار کوچکي در داخل شکم مادر انجام داده اند و... در مطلب امروز به مرور 6 مورد از شگفت انگيزترين عمل هاي جراحي هايي که تاکنون در دنياي پزشکي رخ داده، مي پردازيم.

برداشتن نيمه اي از مغز يک کودک

در تاريخ 11 ژوئن نيمه سمت راست مغز «جسيکا هال6 » ساله، توسط جراح اعصاب «بن کارسون» در بيمارستان کودکان جان هاپکينز بالتيمور برداشته شد. اين نوع عمل نيمکره برداري ناميده مي شود و با اينکه بسيار سخت است، بهترين راه درمان جسيکا بشمار مي رفت. او از نوعي التهاب مغزي رنج مي برد، نوع پيشرفته اي از فساد قشر مغز که باعث حمله هاي غيرقابل کنترل مي شود. با اينکه دکترها از چگونگي آن اطلاع ندارند، اما نيمه باقيمانده مغز در چنين مواردي بسياري از فعاليت هايي را که نيمه برداشته شده اجرا مي کرده، برعهده مي گيرد. نيمه چپ بدن بيمار ممکن است تا ابد فلج بماند، اما معمولا هيچ مشکلي براي خاطرات و نوع شخصيت او بوجود نخواهد آمد. بيمارستان جان هاپکينز سالانه 12 مورد از اين جراحي ها را برروي کودکان 5 تا 10 ساله انجام مي دهد. زمانيکه جراحان در حال توسعه اين روش بودند، سعي کردند حفره خالي بوجود آمده در جمجمه را با توپ پينگ پونگ پر کنند، اما بعدها متوجه شدند مايع نخاعي مغز، به مرور اين فضا را پر مي کند.

جراحي 4 روزه

از 4 فوريه تا 8 فوريه سال1951 زني به نام «گرترود لواندوسکي»، به مدت 96ساعت در بيمارستان «شيکاگو» تحت عمل جراحي قرار گرفت تا کيست بزرگي از داخل تخمدان او برداشته شود. گفته مي شود که اين عمل، طولاني ترين عمل جهان است. «لواندوسکين» قبل از عمل 280 کيلوگرم وزن داشت و دور کمرش 275 سانتيمتر بود. بعد از اينکه تومور برداشته شد، وزن او به 140 کيلوگرم کاهش يافت. در طول عمل، جراحان مايع کيست را به آرامي خارج کردند، زيرا خروج سريع مايع ممکن بود باعث ايست قلبي بيمار شود. در طول 4 روز، 91 کيلوگرم مايع از بدن او خارج شد. سپس آنها خود کيست را از بدن او درآوردند، که در حدود 68کيلوگرم وزن داشت.

جراحي در داخل رحم

«کايل بولن» در بيست ودومين هفته بارداري اش بود وقتي که پزشکان بيمارستان «ملبورن» در استراليا فرزندش را که هنوز به دنيا نيامده بود، جراحي کردند. جنين شرايط بسيار نادري داشت و نوارهاي شبکه مانند پرده جنين به دور قوزک پايش پيچيده شده و جريان خون به سمت پايين پاهاي او قطع شده بود. معمولا پزشکان براي عمل جراحي جنين، تا هفته بيست و هشتم صبر مي کنند، اما اين بار اگر مداخله نمي شد، کودک دو پاي خود را از دست مي داد. جراحان يک تلسکوپ دو ميليمتري در داخل شکم مادر گذاشتند و با استفاده از يک ليزر و جريان برق نوارهاي روي پاي چپ را بريدند و او را نجات دادند. متاسفانه پاي راست عفونت کرده و غيرقابل جراحي شده بود، در آن زمان قد کودک 18سانتيمتر بود. نوزاد در ژانويه سال2008، هشت هفته بعد از عمل و 2ماه ونيم زودتر از موعد به دنيا آمد. وقتي که 24 روزه بود، جراحان پاي راست او را که از يک سرخرگ آويزان بود عمل کردند و اميدوارند نوزاد قادر به راه رفتن باشد.
جراحي که خودش را عمل کرد

در سال 1921 «ايوان اونيل کين» از ايالت پنسيلوانيا، قصد داشت ثابت کند که اتر(که در آن زمان بعنوان داروي بيهوشي از آن استفاده مي شد) بيش از حد در عمل هاي جراحي استفاده مي شود و داروهاي بي حسي موضعي با خطرات کمتر براي جايگزيني آن وجود دارد. براي اثبات آن، او از برداشتن آپانديس خود استفاده کرد. او با استفاده از يک داروي بي حسي موضعي و تخت عمل و آينه اي که در برابر شکمش وجود داشت، اين کار را شروع کرد. سه دکتر در اتاق عمل براي ضرورت حاضر شدند. «کين» شکاف لازم را خودش در شکمش ايجاد کرد و دستيارانش آن را بخيه کردند. دکتر به خوبي به هوش آمد. بعدها درسال 1932 دکتر «کين» عمل جراحي پيچيده تري را برروي خودش جهت درمان مشکل فتق انجام داد. به دليل اينکه نقطه عمل در نزديکي سرخرگ ران بود، اين عمل بسيار حساس مي شد و دکتر «کين» آن را در کمتر از 2ساعت به اتمام رساند.

جراحي براي نجات يک چهره

يک مرد فرانسوي با شرايطي بسيار نادر که با وجود تومور در صورتش او را بينهايت بد شکل کرده بود، با عمل جراحي در ژانويه 2007 چهره و زندگي تازه اي را بدست آورد. «پاسکال کولر30 » ساله، تعداد بسيار زيادي عمل جراحي براي کاهش حجم تومورها بر روي صورت خود انجام داده بود. اين بيماري ناشي از اختلالي به نام نئوروفيبروماتوسيس بود و با وجود تعداد زياد جراحي، به سختي مي توانست غذا بخورد و بخاطر صورت دفرمه و برآمده اش منزوي شده بود. اين اختلال نوعي عارضه نادر ژنتيکي است و متخصصان مي گويند; «جوزف مريک»، مشهور به «مرد فيل نما» در صدسال قبل نيز از چنين عارضه اي رنج مي برده است. بعد از 16ساعت جراحي، جراح سرپرست تيم جراحي پلاستيک اطلاع داد که تيم جراحي تمام اجزاي صورت «کولر»(لب ها، گونه ها، بيني و دهان) را با يک اهدا»کننده، جايگزين کرده اند. «کولر» که به خوبي بهوش آمد، شباهتي با اهداکننده ناشناس ندارد زيرا اسکلت استخواني چهره اش دست نخورده باقي مانده بود.

نوزادي که دو بار به دنيا آمد

«کري مک کارتني» که شش ماهه باردار بود، متوجه شد که نوزادش در قسمت ستون فقرات خود تومور بزرگ و کشنده اي دارد. پزشکان متوجه شدند که اين تومور خوش خيم است و به اندازه يک گريپ فروت حجم دارد و خوني که نوزاد از آن تغذيه مي شود را به خودش مي کشد که به مرگ نوزاد منجر خواهد شد. در يک روش نادر و پرخطر، جراحان بيمارستان کودکان تگزاس، مادر را بيهوش کردند و رحم او را کاملا بيرون کشيدند، سپس آن را باز کردند و 80درصد از بدن کوچک جنين را بيرون آوردند، طوري که فقط سر و قسمتي از بالاتنه او در داخل رحم بماند. سپس در طول يک عمل 4ساعته با توجه به اينکه قرار گرفتن جنين در معرض هوا منجر به ايست قلبي او خواهد شد، به سرعت تومور را از بين بردند. سپس جنين را به داخل شکم برگردانده و سپس کيسه جنين را بستند به اين اميد که مايع آمنيوتيک کافي براي جنين باقي بماند. نوزاد مجددا 10هفته ديگر متولد شد! و خوشبختانه در سلامتي کامل بسر مي برد.

[mohmmadi]

استیو جابز، سمبل نوآوری

مدیر عامل اپل، استیو جابز، امروز دیگر برای هیچ‌كس غریبه نیست. او که 58 سال سن دارد به‌همراه استیو وزنیاك (كه اولین مدال فناوری دنیا را از آن خود كرد) اپل را تشكیل داد. وی در میان اهالی آی‌تی بیشترین تحسین و تمجید را پشت خود دارد و موفقیت‌ها و شكست‌های او با اپل، نكست، پیكسار و باز هم اپل، می‌تواند چندین جلد كتاب خواندنی را پر كند.

جابز با حضور موثر خود در سال 1997، كمپانی اپل را از ورشكستگی نجات داد و به رهبری در دنیای فناوری تبدیل كرد كه بیشتر شركت‌ها به‌دنبال آن می‌دوند و حالا به‌گفته نشریه تحلیلی Fortune، عنوان مدیرعامل دهه را از آن خود كرده است.
او كه در اواخر دهه دوم و اوایل دهه سوم زندگی خود به یك تاجر موفق بدل شده بود، اپل را به یكی از رهبران نخستین كامپیوترهای خانگی تبدیل كرد. هر چند كه رفتار جسورانه او در همین دوران، باعث شد شركتی كه در سال 1985 تاسیس كرده بود، او را كنار بگذارد.

وقتی جابز در سال 1997 به این شركت بازگشت، ‌نه‌تنها اپل را از نابودی نجات داد، بلكه آن را به اسبی پرقدرت در مسابقات صنایع مختلف تبدیل كرد: موسیقی، فیلم و تلفن‌های همراه. جالب است كه سهام این شركت روزبه‌روز افزایش می‌یافت، اما این افزایش ناشی از تعداد فروش بیشتر نبود و به‌خاطر استایل بالا و سادگی استفاده، رشد می‌كرد.

Fortune به كمپانی انیمیشن پیكسار اشاره‌ای نكرده است، اما شایان ذكر است كه جابز این كمپانی را در سال 1986 از جرج لوكاس (خالق جنگ ستارگان) خرید و به بهترین استودیوی انیمیشن 3‌بعدی دنیا بدل كرد و بعد آن را به دیزنی فروخت. پیکسار یک دهه با ساخت فیلم‌های پیشرویی مانند «داستان اسباب‌بازی» معروف و موفق گردید. از آن زمان به بعد این شرکت فیلم‌های پویانمایی دیگری مانند «زندگی یک حشره» «داستان اسباب بازی 2» ، «شرکت هیولاها» )، «در جستجوی نمو» و «اُعجوبه‌ها» ، «خودرو ها » (Cars)، را ساخته است که همه? آنها برنده جوایزی بوده‌اند. سهام جابز در این شرکت هم اکنون در حدود یک میلیارد دلار ارزش دارد.
شرکت والت دیزنی تمامی سهام شرکت پیکسار را به مبلغ ?.? میلیارد دلار (به شکل سهام در دیزنی) خریداری نمود و تمامی مدیریت این شرکت عظیم را از زیر انگشتان آقای جابز برداشتند

این فهرست دستاوردها برای مردی كه با سرطان دست‌وپنجه نرم می‌كند و هنوز یك دهه با بازنشستگی فاصله دارد، فهرست بدی نیست. در 10سال گذشته، جابز اپل را با پول خالص روبه‌رو كرده است و این شركت ركورد درآمدهای خود را شكسته است. اپل در دستگاه‌های قابل حمل پخش موسیقی، فروش دیجیتال موسیقی، تلفن‌های همراه و نرم‌افزارهای آن و دریافت فیلم‌های سینمایی پیشرو است. با چنین پیش‌زمینه‌ای، می‌توان استیو جابز را به‌عنوان مدیرعامل دهه انتخاب كرد. لری الیسون، مدیرعامل اوراكل در وصف او می‌گوید:
«فرق بین من و استیو این است كه من می‌خواهم با بهترین چیزها زندگی كنم، اما هیچ چیز برای او كافی نیست.»

اما چرا شركت‌های دیگری همچون گوگل این افتخار را نداشتند كه مدیرعامل دهه را در میان خود داشته باشند؟ به‌عنوان مثال، گوگل سرویس‌های تكان‌دهنده‌ای همچون Google map، جی‌میل، پیكاسا یا یوتیوب را ارائه كرده است، اما تفاوت مثلث سه‌گانه قدرت گوگل با استیو جابز در این است كه:
«آن‌ها فناوری‌های فعلی را به كمال می‌رسانند، اما استیو جابز فناوری را خلق می‌كند»

دو محصول آیپاد و آیفون در دوران مدیریت او خلق شدند و هر دو محصولاتی بودند كه قانون بازی تجارت فناوری را تغییر دادند.

همه دوستداران دنیای آی تی امیدوارند سایه استیو جابز همواره بر سر اپل باشد! ولی دیدن این عکس هم جالب است. لابد سنگ قبر چنین آدمی باید شبیه آیپاد باشد...

برگرفته از ویکی پدیا و کلیک 29/8/1388

[mohmmadi]

آینده ربات ها در ژاپن

مهندسان در یکی از دانشگاه‌‌های توکیو دست به ساخت یک روبات لاستیکی و کش‌سان زده‌اند که قادر است شش حالت ابتدایی صورت انسان یعنی خشم، ترس، شادی، غم، تعجب و انزجار را از خود بروز دهد.
این روبات که کانسی (Kansei) یا «احساس‌پذیر» نام دارد، با یک سری از کلمات مشخص بارگذاری شده که در مقابل آنها واکنش نشان می‌دهد.
مثلا با شنیدن کلمه «جنگ» چهره‌ای شبیه تنفر و ترس را به نمایش می‌گذارد و با شنیدن عبارت «عشق»، لب‌های صورتی‌اش لبخند می‌زند.جونیچی تاکنو (Junichi Takeno)، سرپرست این پروژه می‌گوید: روبات‌ها برای اینکه جای خود را در میان مردم باز کنند و در کنارشان زندگی کنند، باید از عهده وظایف و عکس‌العمل‌های پیچیده اجتماعی برآیند. روبات‌ها به عواطف و احساسات نیاز دارند تا از طرف مردم مورد قبول واقع شوند.در حالی که روبات‌ها از نظر علمی، با درک ساختار احساسی پیچیده انسانی و برابری با آن فاصله زیادی دارند، اما این ایده جذاب که بارها در داستان‌های علمی – تخیلی به آن پرداخته شده، بسیار بیش‌تر از گذشته ملموس و عینی به نظر می‌رسد و حداقل بخش کوتاهی از این راه پرپیچ و خم طی شده است.
در حال حاضر روبات‌ها در ژاپن با استقبال گسترده‌ای روبه‌رو شده‌اند و برای مثال، بعضی از روبات‌ها در این کشور در مراسم مربوط به مذهب ژاپنی‌ها، شینتو، کمک حال مردم هستند.برخی دیگر نیز غذا می‌پزند و گل و گیاه پرورش می‌دهند. حتی تعدادی از آنها قادرند شبیه یک منشی تمام و کمال، همه کارها را اداره کنند و یا زمین را جارو بکشند، به افراد سالخورده غذا بدهند، چای سرو کنند، با مهمانان گپ دوستانه‌ای داشته باشند و در مورد فناوری‌های جدید به صحبت بپردازند. در مجموع می‌توان گفت که بحث ساخت و توسعه روبات‌های خانه‌دار در ژاپن حسابی داغ است.
البته همه این روبات‌ها شکل و شمایل انسانی ندارند. مثلا Paro یک روبات پشمالو است که زیر موهای بدنش پر از حسگر است. این روبات پشمالو چشم‌هایش را باز و بسته می‌کند و این طرف و آن طرف می‌رود و دمش را تکان می‌دهد تا مردم را سرگرم کند و از تنهایی به درآورد.
پیشرفت و تحول روبات‌ها برای ژاپن یک امر ضروری به حساب می‌آید. از آنجا که بیش از یک پنجم جمعیت ژاپن را افراد بالای ۶۵ سال تشکیل می‌دهند، این کشور سرمایه‌گذاری زیادی را برای مراقبت و حمایت از جمعیت سالخورده صورت می‌دهد. در چندین سال اخیر، ژاپن سرمایه‌گذاری عظیمی در خصوص پروژه‌های روباتیک ترتیب داده که از جمله می‌توان به تخصیص ۴۲ میلیون دلار برای پروژه ساخت روبات‌های انسان‌نما و ۴۰۰ میلیون دلار برای گسترش فناوری‌های کلیدی روباتیک از سال ۲۰۰۶ تا ۲۰۱۰ اشاره کرد.دولت ژاپن پیش‌بینی می‌کند درآمد صنعت روبات در ژاپن از ۲/۵ میلیارد دلار در سال ۲۰۰۶، به حدود ۲۶ میلیارد دلار تا سال ۲۰۱۰ و ۷۰ میلیارد دلار تا سال ۲۰۲۵ برسد.در کنار گسترش توانایی‌های فناورانه و علمی در ساخت روبات‌ها، ژاپنی‌ها از نظر ذهنی هم کاملا پذیرای روبات‌ها هستند. روبات‌ها در فرهنگ عامه ژاپن، عمدتا به عنوان موجوداتی مفید و یاری‌رسان شناخته می‌شوند که با تصویر خشن و آشوبگرانه‌ که غربی‌ها از روبات‌ها دارند، کاملا متفاوت است. از هر چه بگذریم باید به یاد داشت که این ژاپنی‌ها بودند که «تاماگوچی» (Tamagotchi) را اختراع کردند.تاماگوچی یک حیوان خانگی است که در یک صفحه نمایش کوچک و قابل حمل به اندازه یک بند انگشت باید به آن تعلیم داد و بزرگش کرد.
با تمام این اوصاف، ژاپن از نظر فرهنگی و اقتصادی با گسترش روبات‌ها و تغییر جایگاه‌شان از اسباب‌بازی و وسایل سرگرمی صرف تا روبات‌های انسان‌نمایی مثل Takeno که مردم معمولی هم استطاعت خرید آن را داشته باشند، فاصله زیادی دارد.ژاپن از سال‌ها پیش به سرزمینی پر از روبات‌های صنعتی تبدیل شده است. آمار نشان می‌دهد که در سال ۲۰۰۵ بیش از ۳۷۰ هزار روبات در کارخانه‌های ژاپنی به کار گرفته شده است که این رقم معادل ۳۲ روبات به ازای هر یک هزار کارگر ژاپنی و ۴۰ درصد کل روبات‌های صنعتی جهان است.
ایمی اوناگا (Eimei Onaga)، مدیر شرکت Innovation Matrix که فناوری روباتیک ژاپن را به ایالات متحده صادر می‌کند، می‌گوید: هزینه ماشین‌آلات رو به کاهش است، در حالی که هزینه کارگران و نیروی انسانی روند صعودی دارد.به زودی کار به جایی می‌رسد که روبات‌ها حتی جای کارگران کم هزینه و معمولی را هم خواهند گرفت، ضمن آنکه میزان تولید و بازدهی بالا خواهد رفت.
ژاپن قصد دارد تا سال ۲۰۲۵، یک میلیون روبات صنعتی را در سراسر این کشور آماده به کار کند. یک روبات می‌تواند جایگزین ۱۰ نیروی انسانی شود و بدین ترتیب طبق پیش‌بینی مسوولان ژاپنی، یک میلیون روبات قادر خواهد بود جایگزین ۱۰ میلیون انسان شود که این رقم ۱۵ درصد نیروی کار کنونی ژاپن را تشکیل می‌دهد.
در حال حاضر، فناوری روباتیک در ساخت اتومبیل‌های پیشرفته و تجهیزات پزشکی کاربرد فراوان دارد. قدم بعدی در دنیای روبات‌ها، به کارگیری آنها در زندگی روزمره مردم است.در بیمارستانی واقع در ۱۹۰ کیلومتری شمال توکیو، روباتی به اندازه یک کودک و به رنگ سفید و آبی با چرخ‌هایش مرتب در حال رفت و آمد است و بیماران را به داخل و خارج از محوطه درمانی راهنمایی می‌کند.
این روبات هوشمند که توسط شرکت Tmsk ساخته شده، دارای گوش‌های گربه‌ای شکل است که قادر است در حد ابتدایی به مراجعان خوشامد بگوید و علاوه بر این با استفاده از حسگرهایش، وضعیت محیط اطراف خود را شناسایی کند و به راهنمایی مردم بپردازد. جالب اینجاست که این روبات نقشه کل ساختمان را در ذهن دارد و طبق دستور و با کمترین خطا می‌تواند به اتاق بیماران سر بزند.
مسوولان بیمارستان Aizu Chuo با پرداخت هزینه‌ای ۵۵۷ هزار دلاری، سه دستگاه از این روبات‌ها را در اتاق انتظار بیمارستان قرار داده‌اند تا عکس‌العمل بیماران را مطالعه کنند.این در حالی است که بیماران در برخورد با این روبات‌ها، کاملا با آنها سازگاری داشته و حضور آنها را پذیرفته‌اند.
سخنگوی بیمارستان Aizu می‌گوید: ما به کارکرد این روبات‌ها به چشم یک نوع کار و حرفه نگاه می‌کنیم. درست است که شاید روبات‌ها هیچ وقت جای پزشکان را نگیرند، اما حداقل می‌توانند به عنوان راهنما و منشی به کار گرفته شوند.با وجود مقبولیت روبات‌ها نزد مردم، عده‌ای هنوز هم از روبات‌ها دل خوشی ندارند و با استفاده از آنها مخالفند.
هیروشی آسامی (Hiroshi Asami)، یک بیمار ۸۱ ساله است که از صندلی چرخدار استفاده می‌کند.
او می‌گوید: این روبات‌ها مرتب سر راهم سبز می‌شوند و جلوی دست و پایم را می‌گیرند. هر چه باشد، او یک روبات است و این او است که باید از سر راه من کنار برود. من ترجیح می‌دهم با مردم واقعی سر و کار داشته باشم، تا یک روبات.
ژاپن برای تحقیقات مختلف روباتیک هزینه‌های کلانی را متحمل شده است. برای مثال، شرکت صنایع سنگین میستوبیشی در سال ۲۰۰۳ برای کمک به بازار داخلی، روباتی به اندازه یک بچه کوچک تولید کرد، اما با وجود سرمایه‌گذاری کلان، حتی نتوانست یک دستگاه از روبات Wakamaru را به فروش رساند.قضیه برای سونی هم به همین منوال بوده است. با وجود اینکه روبات سگ مانند سونی تحت عنوان Aibo با استقبال خوبی روبه‌رو شده بود، اما سونی در نهایت قید آن پروژه را زد. Aibo با وجود قیمت ۲۰۰۰ دلار، هرگز وارد بازار گسترده نشد.یکی از معدود روبات‌های موفق از نظر تجاری، روبات Roomba شرکت آمریکایی iRobot بوده است. این روبات، یک جاروکش است و به طور خودکار قادر است کل خانه را تمیز کند. گفتنی است که Roomba با قیمت مناسب ۱۲۰ دلار، از زمان عرضه در سال ۲۰۰۲ تاکنون دو میلیون و ۵۰۰ هزار دستگاه فروش داشته است.

منبع : روزنامه فناوران
28/8/1388

[mohmmadi]

استفاده از نانو ذرات برای تصویربرداری از فرایندهای داخل سلول

پژوهشگران آمریکایی با انجام آزمایشاتی موفق شدند از نانو ذرات برای مطالعه و تصویربرداری فرایندهای داخل سلولی استفاده کنند.به گزارش خبرگزاری مهر، مطالعه فرایندهای مربوط به داخل سلولها به دلیل محدودیتهایی که در وضوح فضایی تکنیکهای تصویربرداری وجود دارد با مشکلاتی مواجهند.
اکنون گروهی از دانشمندان موسسه ملی استاندارد و فناوری و موسسه ملی بیماریهای مسری و آلرژی آمریکا در تحقیقات جدیدی موفق شدند راهی برای عبور از این مشکلات پیدا کنند.
این محققان با کمک نانو ذرات موفق شدند فعالیت داخل سلولها را که در مقیاس مولکولی در سلولهای زنده رخ می دهند حتی به مدت چند روز رصد کنند.
این نانوذرات "نقاط کوانتومی" نام دارند نقاط کوانتومی زمانی که در معرض نور قرار گیرند این نور را تابش می کنند این ذرات نیمه رسانا می توانند با مواد آلی پوشیده شوند این مواد آلی می توانند پروتئینهای ویژه ای باشند که جذب این نقاط می شوند.
در این خصوص این دانشمندان اظهار داشتند: "نقاط کوانتومی نسبت به بسیاری از فلورسانتهای رنگ شده که پیش از این برای درخشان کردن داخل سلولها استفاده می شدند مدت زمان بیشتری دوام می آورند."
در این تحقیق جدید، محققان خصوصیات نقاط کوانتومی را برای هدایت آنها به سوی پروتئینهای ویژه گلبولهای قرمز انسان برنامه ریزی کردند پروتئینهای گلبولهای قرمز انسان بخشی از یک شبکه در دیواره داخلی غشای سلولی هستند این شبکه برای مثال در زمان آلودگی به پلاسمودیم بیماری مالاریا با از دست میزان اثرگذاری خود، ساختار دیواره را تغییر می دهند.
براساس فتونیکس، نتایج این بررسیها نشان داد زمانی که این پروتئینها به هم متصل می شوند نقاط کوانتومی هم ساختارهای پیچیده ای را شکل می دهند که آنها را بسیار درخشان کرده و تصویربرداری از این فرایند را آسانتر می کنند.

[mohmmadi]

روباتها فروشنده می شوند

فروشگاهی بزرگ در توکیو درصدد است از روباتهای هوشمندی به نام سایا به عنوان راهنمای فروشگاه استفاده کرده و از آنها بخواهد مشتریان را به طبقات مورد نظر هدایت کرده و شکایات آنها را بشنوند. به زودی خرید کردن در فروشگاه های بزرگ و پر جمعیت ژاپن بسیار آسانتر خواهد شد زیرا فروشگاه های بزرگ این کشور قصد دارند از روباتهای هوشمند با توانایی تکلم و شناسایی سخن مخاطبان برای راهنمایی مشتریان به بخشها و طبقات مختلف فروشگاه های بزرگ خود استفاده کنند.
خرید کردن یکی از سخت ترین فعالیتهای روزانه در توکیو به شمار می رود زیرا مردم در این شهر معمولا برای خریداری جدید ترین محصولات برای روزها صفهای طولانی را تشکیل می دهند تا اولین کسی باشند که محصولات جدیدی از قبیل تلفن همراه یا بازی های رایانه ای را خریداری می کنند.
از این رو فروشگاه بزرگی به نام تاکاشیمایا تصمیم دارد به منظور کنترل هجوم مشتریان به آنجا از روباتهای هوشمندی به نام سایا استفاده کند این روبات که محصول دست دانشمندان روباتیک دانشگاه توکیو است، دوره آزمایشی خود را در مدرسه ای در توکیو گذرانده و در این دوره مسئول گرفتن مچ دانش آموزان متقلب و تشخیص مشقهایی که از روی یکدیگر کپی شده بودند، است.
بر اساس گزارش تلگراف، این روبات فعالیت خود در این فروشگاه بزرگ را با نشستن در پشت میز اطلاعات فروشگاه آغاز کرده و به سئوالات مشتریان پاسخ داده است روبات سایا اکنون می تواند به سئوالات و شکایات مشتریان به 700 گونه متفاوت پاسخ دهد و آنها را به طبقات مرتبط با نیازشان هدایت کرده و مکالمه کوچکی با آنها داشته باشد.

[mohmmadi]

هیچ کس هدایتش نمی کند!

در حالی كه این روزها استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای مقاصد نظامی بسیار زیاد شده است، دانشمندان موفق به ساخت ربات جدیدی شده‌اند كه از فرآیند مشابه پیروی می‌كند و می‌تواند بدون دخالت انسان به فعالیت‌های خود ادامه دهد.

به گزارش بخش خبر شبكه فن آوری اطلاعات ایران، از فارس، این محصول "ربوت دستیار اكتشافی جنگی "(BEAR) نام گرفته است و می‌تواند موقعیت قربانیان در منطقه مین‌گذاری شده، میدان جنگ، فضای آغشته به مواد و گازهای سمی یا مناطق آسیب‌پذیر زلزله‌خیز را مشخص كند.

به گفته شركت Vecna Robotics كه وظیفه ساخت این ربات را برعهده دارد، او می‌تواند پس از شناسایی این افراد، قربانی‌ها را از روی زمین بلند كرده و پس از طی مسافت طولانی، آن‌ها را به منطقه ایمن برساند.
این اتفاق در حالی رخ می‌دهد كه جان هیچ انسانی به خطر نمی‌افتد و بدون آنكه انسان در تصمیم‌گیری ربات برای شناسایی افراد آسیب‌دیده دخیل باشد، به تنهایی وظایف خود را انجام می‌دهد.
فرآیند جست‌وجو و شناسایی افراد آسیب‌دیده زمان كنونی برای نیروهای نظامی، پلیس و امدادی را برای انجام این اقدام به صورت روزانه كاهش می‌دهد و باعث نجات جان افراد بیشتری می‌شود

[mohmmadi]

24 ماهواره سیستم GPS را پشتیانی می کنند، این ماهواره ها Satellite'' در 6 مدار حول کره زمین در حال چرخش هستند، 24 ماهواره ی GPS در مدارهایی به فاصله 36600 کیلومتری از سطح دریا گردش می کنند. هر ماهواره دقیقا طی 12 ساعت با سرعت 11 هزار کیلومتر بر ساعت یک دور کامل بدور زمین می گردد.

این ماهواره ها نیروی خود را از خورشید تامین می کنند ولی باتری هایی نیز برای زمانهای خورشید گرفتگی و یا مواقعی که در سایه ی زمین حرکت می کنند به همراه دارند. راکتهای کوچکی نیز ماهواره ها را در مسیر درست نگاه می دارند. به این ماهواره ها NAVSTAR نیز گفته می شود. هر ماهواره یک ساعت اتمی دقیق به همراه دارد که اطلاعات را بطور دقیق و پیوسته به زمین ارسال می کنند. مضافاً اینکه ماهواره ها می توانند، پیام های الکترونیکی Electronic Massage" را نیز به زمین ارسال می کنند، این پیام های الکترونیکی می تواند شامل مکان ماهواره در مدار یا زمان ساعت اتمی و یا اطلاعات دقیق تری درباره مکان مورد نظر و بسیاری موارد دیگر باشد.


برای کاربران معمولی ارسال اطلاعات در زمان بسیار دقیق ضروری نیست اما وجود این امکان خود نعمتی است.

ماهواره های مختلف هر کدام با نظم و ترتیب خاصی کار می کنند و هرگز اجازه نمی دهند که در ارسال اطلاعات به کاربران اخلال یا تداخلی بوجود آید. ماهواره ها بصورت هوشمند نزدیکترین راه را به مکان مورد نظر انتخاب کرده و اطلاعات از طریق آن ماهواره بدون کم و کاست فرستاده می شود.

همانطوری که ذکر شد سیستم GPS اولین بار برای ارتش ایالات متحده آمریکا جهت کاربردهای نظامی ساخته شد تا بتوانند براحتی اهداف خود را در سراسر جهان نشانه گیری کرده و موشکهای خود را دقیق و بدون خطا روی هدف قفل نمایند، کاربرد دیگر این سامانه برای ارتش ایالات متحده آمریکا شناسایی موشکهای هوشمند بالستیک، انبارهای مهمات زیرزمینی و مهمتر از همه شناسایی سلاحهای هسته ای در زرادخانه ها بود. اما با گذشت زمان بدلیل محسنات فوق العاده این سامانه، ارتش تصمیم گیرفت تا بصورت محدود و استاندارد این سامانه را در اختیار عموم قرار دهد.

امروزه همه شهروندان می توانند به سیستم GPS دسترسی داشته باشند و از اطلاعات آن بهره مند شوند. بسیاری از کشورها که برای مردم خود شرایط رفاهی مطلوبی را ایجاد کرده اند، سیستم استاندارد GPS را در شهرهای خود بطور رایگان راه اندازی کرده اند.

بخشهای ترابری و حمل و نقل، هواپیماها، کشتی ها و انواع خودروهای سواری جزو کاربران پروپاقرص سیستم ردیاب جهانی GPS هستند، همه کاربران از جمله خلبانان هواپیماهای بدون موتور، معدن کاران و همه کسانی که در راه و مسیر هستند می تواندن براحتی و با پرداخت هزینه ناچیز 100 الی 200 دلاری از این سامانه استفاده کنند.

گیرنده های GPS می توانند پهنای زمین، طول زمین، ارتفاع و پستی و بلندی و مساحت زمین موردنظر را برای کاربر مشخص کنند. اکنون مهندسان در حال تلاشند تا با توسعه این سیستم علاوه بر امکانات فوق، امکان دیدن را نیز از این طریق فراهم ساند.

سیستم GPS هیجان و سادگی را هم زمان برای مردم به ارمغان آورده است، برخلاف پیچیدگی زیاد سیستم، استفاده از آن بسیار ساده و ابتدایی است، با این وجود، دیگر شما بهانه ای برای گم شدن و گم کردن نخواهید داشت.

برگرفته از علوم روز